宝鸡码垛机器人-码垛机器人抓手-陕西多伦斯实业()

自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和---性，缩短生产周期，实现效益大化。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用：

　　1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机器人生产线配置布局，有简配、中配、高醅之分

　　2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。

　　3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳---。

　　4.码垛过程自动，正常运转时无须人工---，具有广泛的适用范围。

　　5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本高、安权性差的问题。

搬运机械手采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛机器人价格，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，自动码垛机器人，全部采用---元件，适用于电子、食品、饮料、---等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带a上的工件或物品搬运到传送带b上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件---与否。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它---是在高温、高压、多粉尘、、、性等---环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。